陈佶

作品数：5被引量：13H指数：1
导出分析报告
供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
发文主题：旋量理论机械臂末端执行器运动精度分析LABVIEW更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《机械科学与技术》《机械》《潍坊学院学报》《宇航学报》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
空间机电产品热设计被引量：1
《现代机械》2006年第3期61-62,108,共3页陈佶 孙汉旭 贾庆轩 谭月胜 
本文从热传递原理入手,通过分析空间环境热平衡条件,介绍了空间机电产品热设计的一些主要方法,包括被动热控技术和主动热控技术。最后以空间机器人为例介绍了该产品热设计的一些原则和方法。
关键词：航天器 热设计 被动热控 主动热控 
旋量理论在机械臂末端执行器运动精度分析中的应用研究被引量：10
《机械科学与技术》2006年第5期534-538,共5页谭月胜 孙汉旭 贾庆轩 张秋豪 陈佶 
国家高技术研究发展计划863计划(2002AA742030)
虽然D-H参数法已广泛用于机械臂的运动建模和分析,先前文献中建立机械臂手爪运动误差数学模型主要基于D-H参数法或者修正后的D-H参数法,但D-H参数法在技术上存在根本的缺陷,即所有运动都是关于x和z轴的,无法表示关于y轴的运动。因此用D-...
关键词：旋量理论 运动误差 
空间机械臂的一种自标定方法被引量：1
《宇航学报》2006年第4期740-744,共5页谭月胜 孙汉旭 贾庆轩 陈佶 张秋豪 
国家高技术研究发展计划863计划(2002AA742030)
由于各种因素的影响,在轨机械臂的结构参数势必不同于其在地面时的结构参数。为提高机械臂作业时的定位精度,必须对其进行重新标定。提出了一种自带CCD相机的空间机械臂结构参数的自标定方法,解决了在太空中无外部测量设备参与时机械臂...
关键词：自标定 空间机械臂 测量构型 
基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究
《潍坊学院学报》2005年第6期6-8,共3页陈佶 孙汉旭 贾庆轩 谭月胜 
国家863计划资助项目(2003AA742030)
对于空间机器人这个控制系统和机械系统都相当复杂的模型进行仿真分析,用ADAMS 和MATLAB相结合,令ADAMS分管机械系统部分,MATLAB分管控制系统部分,充分发挥二者优势,建立机电一体化仿真模型,能更好的体现仿真试验的优势所在。本文以一...
关键词：空间机器人 虚拟样机 ADAMS MATLAB 机电一体化 机械臂 仿真模型 
基于Labview的虚拟仪器在转动关节标定系统中的应用被引量：1
《机械》2005年第2期21-22,共2页郐永涛 孙汉旭 陈佶 马国伟 
863重点项目(编号:2003AA742030)
虚拟仪器(VirtualInstrument,简称VI)是仪器技术与计算机技术深层次结合的产物。介绍了Labview在机器人模块化转动关节性能检测系统中的应用,体现其易用、开放、功能强大的优点。
关键词：虚拟仪器 LABVIEW 转动关节 标定 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部