基于虚拟样机的空间机器人机电一体化技术研究  

Mechatronic Simulation of Space Robot System Based on Virtual Prototyping Technology

作　　者：陈佶[1] 孙汉旭[1] 贾庆轩[1] 谭月胜[2] 

机构地区：[1]北京邮电大学,北京100876 [2]北京航空航天大学,北京100083

出　　处：《潍坊学院学报》2005年第6期6-8,共3页Journal of Weifang University

基　　金：国家863计划资助项目(2003AA742030)

摘　　要：对于空间机器人这个控制系统和机械系统都相当复杂的模型进行仿真分析,用ADAMS 和MATLAB相结合,令ADAMS分管机械系统部分,MATLAB分管控制系统部分,充分发挥二者优势,建立机电一体化仿真模型,能更好的体现仿真试验的优势所在。本文以一两杆机械臂为例设计了基于ADAMS-MATLAB的空间机械臂机电一体化仿真系统。

关 键 词：空间机器人 虚拟样机 ADAMS MATLAB 机电一体化 机械臂 仿真模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]