基于UG的六自由度平台机构运动仿真  

Motion Simulation of the 6-DOFStewart Platform by UG

作　　者：苏力刚[1] 韩寿松[1] 刘相波[1] 

机构地区：[1]装甲兵工程学院机械工程系,北京100072

出　　处：《机械工程师》2005年第2期40-42,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：六自由度平台机构运动情况比较复杂,文中介绍了基于UG环境下实现整个机构的建模和运动仿真的方法,对研究复杂机构的运动规律具有一定的意义。

关 键 词：六自由度 UG 运动仿真 

分 类 号：TP391.9[自动化与计算机技术—计算机应用技术]