适应型非线性控制器的设计方法  

Design method for adaptable nonlinear controllers

作　　者：李东海[1] 孙立明 曾河华[1] 姜学智[1] 

机构地区：[1]清华大学热能工程系,北京100084 [2]北京市清华能源仿真公司,北京100085

出　　处：《清华大学学报（自然科学版）》2005年第2期216-219,共4页Journal of Tsinghua University(Science and Technology)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50376029)

摘　　要：针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证实了该文提出的方法对于系统参数变化和外界扰动具有良好的动态特性、较强的抗干扰能力和性能鲁棒性。A design method was developed for an adaptable nonlinear controller for a single input and single output observable nonlinear plant. Using second-order extended state observer, this controller compensates for internal and external disturbances affecting the plant which improves the adaptability and the ability to correct for disturbances. A Monte Carlo simulation of a high order plant demonstrates that the method has excellent dynamic characteristics and good robustness against model parameter variations and perturbations.

关 键 词：非线性控制器 扩张状态观测器 参数整定规则 MONTE CARLO方法 性能鲁棒性 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]