性能鲁棒性

作品数：14被引量：42H指数：4
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相关期刊：《太阳能学报》《系统仿真学报》《清华大学学报（自然科学版）》《控制理论与应用》更多>>
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IMC-PID控制器在轧机液压自动位置控制系统中的应用被引量：3
《机床与液压》2017年第7期106-109,共4页李若茜 凌智 李东海 王京 
提出一种能使系统取得较好性能鲁棒性的内模PID滤波器参数选取方法。由于内模PID中滤波器参数对闭环系统的动态性能影响明显且由Monte-Carlo实验结果可直观看出并评价闭环系统动态性能的优劣,因此通过Monte-Carlo实验来选取滤波器参数...
关键词：内模控制 最大灵敏度 滤波器参数 性能鲁棒性 
不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器被引量：5
《控制理论与应用》2016年第4期446-452,共7页杨智博 杨春山 邓自立 
国家自然科学基金项目(60874063;60374026)资助~~
对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系...
关键词：不确定噪声方差 极大极小鲁棒Kalman滤波器 保性能鲁棒性 Lyapunov方程方法 
航天器姿态的自抗扰控制与滑模控制的性能比较被引量：8
《控制理论与应用》2013年第12期1623-1629,共7页康莹 李东海 老大中 
国家自然科学基金资助项目(51076071;51176086)
针对一般航天器动力学姿态控制问题,提出了一种二阶线性自抗扰控制方法.该控制方法对航天器系统中存在的不确定性及外界干扰具有很强的抑制能力,且具有比较简单的结构,解决了传统控制方法过多依赖航天器精确模型的问题.在此基础上对航...
关键词：自抗扰控制 滑模控制 抗扰性 性能鲁棒性 
一类非线性不确定系统的串级鲁棒控制被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2010年第4期493-498,共6页魏伟 李东海 王京 
国家"九七三"重点基础研究项目(2007CB210106)
基于Lyapunov函数设计的非线性不确定系统的控制律通常需要经过复杂的数学分析。为得到简单有效的控制规律,该文提出一种将基于主动补偿的鲁棒控制(TC)及串级控制结合的控制思想,设计串级TC控制器使系统状态渐进收敛到零。利用Monte Ca...
关键词：非线性不确定系统 主动补偿 串级控制 性能鲁棒性 
水平轴失速型风力发电机组非线性鲁棒控制被引量：1
《太阳能学报》2009年第7期966-971,共6页刘松 李东海 包能胜 王传峰 
国家自然科学基金(50376029)
基于分散鲁棒控制理论,结合高增益观测器,针对大型风力发电机组变桨距控制提出了一种新的非线性鲁棒控制方案(ONRC)。该方法不依赖于对象的精确模型,通过积分环节对系统的非线性部分、不可测部分和扰动(即扩张状态)进行估测,能够提高风...
关键词：变桨距 非线性 性能鲁棒性 高增益观测器 
支持并行协同产品开发的广义鲁棒设计方法被引量：1
《上海交通大学学报》2007年第1期5-9,共5页胡洁 彭颖红 熊光楞 张少彤 
国家自然科学基金资助项目(60304015;50575142)
研究了并行协同产品开发过程中的广义鲁棒设计方法.首先,针对并行协同产品开发过程中的不确定性,给出了广义鲁棒设计框架;然后,提出了广义鲁棒性概念,分析了性能鲁棒性和约束鲁棒性;最后,在传统优化设计模型的基础上,考虑产品参数的变...
关键词：广义鲁棒设计 性能鲁棒性 约束鲁棒性 并行协同开发 
直线伺服系统的鲁棒保性能控制研究被引量：13
《中国电机工程学报》2006年第24期174-178,共5页陈一秀 王永初 
对具有不确定性的直线电机伺服系统进行鲁棒控制。把一矢量控制的永磁直线电机构成一个三环系统,在速度环和电流环内采用IP速度控制器和状态反馈控制器,以实现电机的高精度快速进给,并抑制外部扰动对系统的影响。为了保证对于所有允许...
关键词：直线电机伺服系统 不确定性 状态反馈控制器 保性能控制 性能鲁棒性 
适应型非线性控制器的设计方法被引量：1
《清华大学学报（自然科学版）》2005年第2期216-219,共4页李东海 孙立明 曾河华 姜学智 
国家自然科学基金资助项目(50376029)
针对一类状态完全可测的单输入单输出非线性对象,采用二阶扩张状态观测器来观测补偿对象的不确定性,提出一种适应型非线性控制器的设计方法,并结合误差分析给出了参数整定规则。基于MonteCarlo方法,通过一个理想高阶对象的仿真研究,证...
关键词：非线性控制器 扩张状态观测器 参数整定规则 MONTE CARLO方法 性能鲁棒性 
欠阻尼对象的最优 PID 控制器参数整定方法被引量：5
《系统仿真学报》2004年第10期2347-2349,2366,共4页薛亚丽 李东海 吕崇德 
国家九五科技攻关计划(2001BA401A03-07)
研究了带有纯延迟的欠阻尼对象最优PID控制器的参数整定及性能鲁棒性评价问题。首先依据频域判据,确定保证闭环系统稳定的PID控制器参数域,然后采用全局寻优的遗传算法,获得ITAE指标最优的PID控制器参数。采用蒙特卡罗随机实验方法,对...
关键词：最优PID控制器 欠阻尼对象 蒙特卡罗方法 性能鲁棒性 
基于Monte-Carlo方法的自抗扰控制系统优化设计被引量：4
《北京理工大学学报》2004年第3期226-229,共4页老大中 刘艳芬 李东海 唐多元 
针对一类含有不确定性的状态可测的单变量非线性对象,应用Monte-Carlo方法,研究自抗扰控制系统扩张状态观测器的优化设计问题,并对自抗扰控制系统的性能鲁棒性进行定量研究.仿真结果证明利用Monte-Carlo试验对自抗扰控制系统优化的方法...
关键词：MONTE-CARLO方法 自抗扰控制 扩张状态观测器 性能鲁棒性 
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