变结构控制在伺服系统中的应用及其仿真  

Application of Variable Structure Control in Servo System and Its Simulation

作　　者：李军红[1] 陈潮填[2] 唐忠平[1] 

机构地区：[1]广东工业大学自动化学院,广东广州510090 [2]广东技术师范学院计算机科学系,广东广州510090

出　　处：《电机电器技术》2003年第6期41-43,共3页

摘　　要：将变结构控制策略应用于交流伺服系统的调速和定位。仿真实验的结果表明 ,采用变结构控制的伺服系统响应速度快 ,控制精度高 ,对负载变化和自身参数扰动具有良好的鲁棒性 。A variable structure controller is introduced by AC servo system.The results of simulation experiments suggest that the AC system based on VSC control has speedy response、high accuracy and strong robustness against its parameter variations and load disturbances. Its performance is much better than that of traditional control methods.

关 键 词：变结构控制 伺服系统 应用 仿真实验 响应速度 控制精度 鲁棒性 交流伺服电机 

分 类 号：TM921.541[电气工程—电力电子与电力传动]