管内机器人研究中的几项新技术  

some New Techiques Uscd for Robots Moving in Pipe

作　　者：邓宗全[1] 刘福利[1] 李笑[1] 王杰[1] 陈明[1] 

机构地区：[1]哈尔滨工业大学

出　　处：《高技术通讯》1994年第5期12-14,共3页Chinese High Technology Letters

基　　金：863计划资助项目

摘　　要：介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术：１．轮式全主动新型行走机构；２．内壁环带视觉装置；３．新型离心喷涂器。In this paper,three techniques used for robots moving in pipe are intruduced.They are:1.In-pipemobile mechanism in which all the wheels are driving;2.Video system for seeing the inner wall of pipe;3.New type of centrifugual sprinkler.

关 键 词：管道 机器人 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]