陈明

作品数:8被引量:50H指数:4
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供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文主题:取芯月壤封口机器人钻取更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
发文期刊:《哈尔滨工业大学学报》《高技术通讯》《煤气与热力》《航空动力学报》更多>>
所获基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划黑龙江省自然科学基金更多>>
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燃气直燃机的使用对季节调峰的作用被引量:3
《暖通空调》2003年第6期12-15,共4页金芳 段常贵 陈明 
分析了月用气量的组成 ,引入了 5个参数描述燃气管网的运行状态。研究了当城市的天然气消耗结构变化时直燃机的使用对季节调峰的影响。计算了直燃机的使用带来的经济效益。
关键词:季节调峰 燃气直燃机 燃气负荷 燃气管网 经济效益 
管内恒力清刷机构及其动力学分析被引量:4
《机器人》2000年第3期224-229,共6页邓宗全 姜生元 李瑰贤 陈明 李斌 宋月娥 
国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目
本文提出了一种可实现恒摩擦力矩的管内清刷机构 ,并分别对该机构进行了静力学分析和动力学建模与分析 。
关键词:管内机器人 除锈清刷机构 动力学分析 
“高效节能网”综合效果分析
《应用能源技术》2000年第4期22-24,共3页侯根富 陈明 朱道灿 
从理论和实验两个方面综合剖析了在红外线燃气灶上加“高效节能网”后的节能效果和环境效果。提出了红外线燃气灶加“高效节能网”
关键词:节能 红外线燃气灶 节能网 
转子—非圆轴承系统非线性动力学行为的研究被引量:11
《航空动力学报》2000年第4期413-418,共6页焦映厚 陈照波 夏松波 陈明 黄文虎 张直明 
国家自然科学基金! (重大 )资助项目 (19990 5 10 );黑龙江省自然科学基金资助项目
非线性油膜力数据库方法获得非圆滑动轴承的非线性油膜力 ,利用 Runge-Kutta法、Poincaré映射和频谱图对刚性 Jeffcott转子—椭圆轴承系统在较宽参数范围内的分叉和非线性动力学行为进行研究。得到了系统在某些参数域的分叉图、时间历...
关键词:转子-轴承系统 椭圆轴承 非线性油膜力数据库 
管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究被引量:6
《管道技术与设备》1999年第5期39-41,共3页姜生元 陈明 邓宗全 于卫真 李瑰贤 刘亚州 顺乃芮 
机器人进入管道内部作业时,需拖带动力及信号传输电缆。本文首先介绍了一种收放线装置,该装置具有结构紧凑、传输转换可靠等特点;然后,对决定机器人管内有效行走距离的关键因素即拖线力的计算方法进行了理论推导。
关键词:管道机器人 收放线装置 拖线力 计算方法 
多孔陶瓷板红外线辐射器头部能量损失系数的确定被引量:9
《煤气与热力》1996年第5期40-47,共8页侯根富 贾敬秋 陈明 段常贵 
本文提出了多孔陶瓷板红外线辐射器头部能量损失系数K1的计算方法。分析了多孔陶瓷板开孔率、燃气种类、板面温度、火孔热强度、燃烧器结构及燃气—空气混合物进入火道前预热温度对K1的影响,并指出了由此产生的对引射能力及燃烧稳...
关键词:红外线 燃气灶具 能量损失系数 多孔陶瓷板 
牵引式行星锥环无级变速器的优化设计
《哈尔滨工业大学学报》1995年第4期109-114,共6页徐晓俊 焦映厚 唐德威 王中双 高业田 陈明 
黑龙江省科委计划项目
根据牵引式行星锥环无级变速器的结构特点、传动原理及许用功率的计算方法,提出了以无级变速器恒功率机械特性为目标的优化数学模型,并对其基本几何参数进行了系列优化设计,可明显改善无级变速器的恒功率机械特性.
关键词:无级变速器 优化设计 行星齿轮 弹流润滑 
管内机器人研究中的几项新技术被引量:17
《高技术通讯》1994年第5期12-14,共3页邓宗全 刘福利 李笑 王杰 陈明 
863计划资助项目
介绍了我们研制的管内机器人中应用的具有创新性的三项技术:1.轮式全主动新型行走机构;2.内壁环带视觉装置;3.新型离心喷涂器。
关键词:管道 机器人 
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