反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程  

On the Coupler curve Equation or planar Inverse Four-bar Parallelogram Linkages

作　　者：谢进[1] 陈永[1] 

机构地区：[1]西南交通大学

出　　处：《机械传动》1994年第4期1-3,共3页Journal of Mechanical Transmission

基　　金：国家自然科学资金

摘　　要：本文对反平行铰链四杆机构的连杆曲线方程进行了分析研究，利用符号—数值技术推导出了其四价方程的解析表达式。The coupler curve equation of planar inverse four-bar parallelogram linkdges has been studied in this paper. The fourth order explicit analytical expression of the coupler curve has been derived using symbolic numerical technique.

关 键 词：平面四杆机构 连杆曲线 多杆机构 曲线方程 

分 类 号：TH112.1[机械工程—机械设计及理论]