机械手控制系统的改造  

The Recontruction of Manipulator Control System

作　　者：范志容[1] 

机构地区：[1]湖北汽车工业学院电气工程系,十堰442002

出　　处：《机床与液压》2005年第3期202-202,163,共2页Machine Tool & Hydraulics

摘　　要：采用PLC控制的交流伺服系统对汽车仪表板生产线的核心———机械手控制系统进行了改造,经改造后的系统工 作速度大大提高,且性能稳定。The reconstruction of the core of the car instrument panel,the manipulator control system was introduced.It adopts the alternating current servo system of PLC controlation.The work speed of manipulated system is greatly improved,and the performance of system is very stabilization.

关 键 词：机械手 伺服系统 示教 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]