弧焊机器人自适应简化数学模型  

Simplified mathematic model of self-adjust process in arc welding robot

作　　者：汪苏[1] 张东升[1] 陈光辉[1] 肖玉平[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学,北京100084

出　　处：《电焊机》2005年第3期37-38,45,共3页Electric Welding Machine

摘　　要：分析了熔化极Ar+CO2混合气体保护焊中机器人焊缝自适应控制过程数学模型,运用这个模型可以对机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制。In this paper,the mathematic model of the self-adjust control process of robot seam in MIG welding with Ar+CO2 shield welding is analyzed.This model can control the self-adjust process of the robot welding in MIG and TIG welding.

关 键 词：弧焊 机器人 控制系统 数学模型 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]