汪苏

作品数：73被引量：330H指数：9
导出分析报告
供职机构：北京建筑大学更多>>
发文主题：焊接机器人相贯线激光焊接机器人温度场更多>>
发文领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《医疗卫生装备》《中国机械工程》《现代电子技术》更多>>
所获基金：北京市重点实验室北京市教育委员会共建项目面向21世纪教育振兴行动计划国防科技技术预先研究基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种护理机器人运动学分析与试验被引量：7
《机械设计》2020年第11期94-101,共8页陆晨迪 苗新刚 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市机器人重点实验室资助课题(BZ0337)。
为满足老弱病残群体的实际需求,在完成护理机器人设计的基础上,重点针对双臂结构这一关键部分展开研究。对护理机器人进行整体方案设计;分析关节模块的转动约束,得到各关节的转角范围。采用改进D-H建模法建立护理机器人数学模型,并进行...
关键词：护理机器人 改进D-H建模 运动学分析 主从控制 
基于FBG的机器人柔性触觉传感器被引量：21
《机器人》2018年第5期634-639,722,共7页许会超 苗新刚 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室课题(ZL161100005016044)
为了满足机器人与外界环境、对象发生接触及交互作用时的触觉感知需求,提出了一种基于光纤布拉格光栅(FBG)的柔性触觉传感器.该传感器采用3×3FBG阵列作为柔性传感元件,聚二甲基硅氧烷(PDMS)材料构成双层柔性基体.介绍了传感器的传感原...
关键词：柔性触觉 传感器 机器人 光纤布拉格光栅(FBG) 聚二甲基硅氧烷(PDMS) 
获取三维模型立体图像对KFR方法的研究被引量：1
《现代电子技术》2018年第14期55-57,61,共4页谢晓伟 苗新刚 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室资助课题(BZ0337)~~
主要研究在计算机上已经建好的三维模型场景中简单便捷地获取图像对,根据在场景中设置的摄像机对,模拟人眼成像原理,提出获取立体图像对的KFR方法。首先根据针孔模型将图像坐标系中的一点逐步转换到像平面坐标系、摄像机坐标系和世界坐...
关键词：双目视觉 坐标转换 立体图像对 KFR方法 三维模型场景 针孔模型 
基于PMAC的金属激光快速成型机控制系统研究被引量：3
《机床与液压》2018年第9期6-9,共4页苗新刚 张二雨 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室资助课题(BZ0337)
设计了一套基于PMAC运动控制卡的金属激光快速成型(3D打印)机,采用PMAC运动控制器控制各电机轴运动、I/O数据采集。介绍了该系统的硬件组成和软件结构,考虑到工作台驱动电机的定位精度对零件成型质量影响非常大,研究使用PMAC定位精度补...
关键词：快速成型 PMAC运动控制器 精度补偿 
基于解析法的2冗余自由度8轴摄影机器人工作空间研究被引量：2
《机械设计与研究》2017年第6期31-34,共4页刘新科 苗新刚 汪苏 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室资助课题(BZ0337)
对设计的2冗余自由度串联PRRPR-S型8轴摄影机器人用解析法研究其工作空间。首先通过固定底层直线运动轴和腰轴的方法,分析去冗余自由度机器人腕关节可达空间的上下侧和内外侧边界;然后不固定底层直线运动轴和腰轴,综合分析机器人工作空...
关键词：摄影机器人 工作空间 解析法 蒙特卡洛法 
一种多机器人系统平台的结构设计被引量：1
《上海交通大学学报》2016年第12期1853-1856,共4页张立博 汪苏 苗新刚 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室研究基金资助
针对机器人生产线任务复杂化和加工柔性化的需要,设计了一种多机器人系统平台,并依据电路板装配与焊接的多机器人系统平台进行机构设计.由于平台结构设计关系到电路板的安装状况,不合理的设计将导致元件装夹错误、位置装配偏移以及焊接...
关键词：多机器人系统 群体控制 焊接质量 机构设计 
一种机器人多维光纤光栅力传感器被引量：9
《上海交通大学学报》2016年第12期1881-1884,共4页许会超 苗新刚 汪苏 彭新改 
机器人仿生与功能研究北京市重点实验室研究基金资助
为实现机器人腕部等结构的多维力传感测量,提出了一种多维光纤光栅力传感器,其弹性体结构主要由2个圆环及4个弓形梁构成,并将光纤光栅分别贴于弓形梁上以实现多维传感.同时,对传感器的理论计算模型及传感原理进行推导,采用有限元分析软...
关键词：机器人 多维 光纤光栅 力传感器 有限元分析 
雕刻用数控机床的优化研究
《电工技术学报》2015年第S1期556-560,共5页梁潇月 张二雨 汪苏 
近年来数控机床发展迅速,数控机床的发展和研究已经成为能够推动工业化进程的重要因素,为了使数控机床更有效地应用于生产实践中,尚需对数字控制部分的实际误差和校正反馈进行深入研究,以提高工业精度及工作效率。本文通过对实验室自主...
关键词：直线电机 数控机床 伺服控制 优化 
基于逆变埋弧焊电源系统的模型参考自适应控制被引量：1
《电工技术学报》2015年第S1期128-132,共5页张晨曦 汪苏 梅寒 
本文根据已有埋弧焊电源控制系统数学模型,采用模型参考自适应控制方法,控制给定电压、送丝速度两种变量,达到电源电流的恒流特性和弧长稳定性。该控制系统以超稳定性理论,基于Matlab/Simulink平台进行仿真实验,并依据实验结果与PID算...
关键词：模型参考自适应控制 埋弧焊电源 Matlab/Smulink仿真平台 
焊接视觉跟踪机器人数学建模和工作空间分析被引量：2
《上海交通大学学报》2015年第3期319-322,共4页贺京杰 汪苏 苗新刚 
针对大构件相贯线型空间焊缝的视觉跟踪方法,设计并制造了8自由度焊接视觉跟踪机器人.描述了一种空间机器人建模方法,主要思路为将移动坐标系从绝对坐标系原点,顺着关节机构移动到机器人末端工作点,运用此法对机器人进行数学建模并仿真...
关键词：视觉跟踪 焊接机器人 数学建模 工作空间分析 
全选清除导出
共8页<12345678>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部