柔性触觉

作品数：88被引量：343H指数：11
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电容式三维力柔性触觉传感器及软抓取研究
《传感器与微系统》2025年第3期50-53,57,共5页方定 汤秀芳 洪炜强 陈叶馨 潘明启 郭小辉 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(61901005)。
电子皮肤的发展迫切需要具有三维力感知能力的高灵敏度柔性触觉传感器。基于3D打印及层层组装技术,提出一种低成本、高灵敏度、响应速度快、实用性强等特点的电容式三维力柔性触觉传感器。传感器由柔性触头、半圆形凹槽、上下电极和基...
关键词：电子皮肤 三维力传感器 触觉传感器 高灵敏度 
一种EIT触觉传感器的灵敏度强度校正方法
《仪表技术与传感器》2025年第1期7-13,19,共8页王江南 葛泉波 
江苏高校“青蓝工程”项目(R2023Q07);国家自然科学基金项目(62033010);国家自然科学基金国际合作重点项目(62120106005);中国博士后科学基金项目(2022M711825)。
为解决电阻抗层析成像(EIT)技术中存在灵敏度分布不均匀(位置依赖性)的问题,提出了一种灵敏度强度校正方法。利用伪阵列方法将刚性传感器区域划分为4部分,从有限元模型中提取其中的“L”型区域并根据对称性构建缩放矩阵。同时在刚性传...
关键词：电阻抗层析成像 位置依赖性 强度校正 柔性触觉传感器 
柔性触觉传感器智能感知技术与应用研究进展
《传感技术学报》2025年第1期1-20,共20页尹宝凡 杨静 李少波 胡建军 
贵州省自然科学基金项目(黔科合基础-ZK[2022]一般130);贵州省自然科学基金项目(黔科合支撑[2021]335);贵州省高层次留学人才项目(高层次人才择优资助项目(2021)09号)。
柔性触觉传感器在信号检测、灵敏度和可拉伸性方面取得了快速发展,展现出在人体活动监测、个人医疗、人机交互和电子皮肤等领域广泛应用的前景。首先,对压阻式、压容式、压电式和摩擦式触觉传感器的基本原理进行了调研,包括结构设计、...
关键词：柔性触觉传感器 电子皮肤 触觉感知 可穿戴电子设备 柔性器件 
气溶胶喷射打印PVDF多模态柔性触觉传感器
《压电与声光》2024年第6期924-933,共10页武继静 赵纪元 高玲 房天乐 卓鹏涛 李忠豪 
国家自然科学基金项目(51975452)。
针对柔性传感器的传统制备方法存在的工艺复杂、输出性能不稳定等问题,采用气溶胶喷射打印技术制备了基于Ag NPs材料的柔性电极层,配置了PVDF材料的气溶胶墨水并成功打印了传感器。通过探索导电银线的打印速度与线宽的关系,优化了柔性...
关键词：气溶胶喷射打印 柔性触觉传感器 PVDF 压电 极化 
电容式三维力柔性触觉传感器设计与应用研究
《吉林师范大学学报（自然科学版）》2024年第4期76-82,共7页许德成 王浩楠 冯雁来 林禄朋 范宇航 
吉林省教育厅科学技术研究项目(JJKH20230514CY)。
设计并制作了一种基于电容式传感器原理的可检测三维力的电容式柔性三维力传感器.实验证明该传感器可用于人体运动的检测.阐述了此传感器的工作原理、基本结构,并运用COMSOL有限元仿真软件对该传感器进行结构验证.该传感器的柔性基体材...
关键词：全柔性传感器 电容式 三维力 硅胶 有机硅导电银胶 
用于电力巡检机器人智能夹持及旋拧作业的柔性触觉末端
《微纳电子技术》2024年第10期108-115,共8页郭欣欣 滕飞 郭旭 刘健 张培远 刘平 
国家电网有限公司科技项目(B312M023000R);安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2023-075)。
面向电力巡检机器人对旋拧作业状态进行精确监测的需求,采用聚乙烯醇、溴化钠作为介电层,并结合纱网-砂纸倒模工艺,制备了一种具有微结构化复合离子凝胶介电层的高灵敏柔性电容式压力传感器。由于离子凝胶介电层和微结构的引入,该电容...
关键词：触觉末端 电容式压力传感器 灵敏度 旋拧作业 电力巡检机器人 
用于巡检机器人拔插作业的柔性触觉末端
《电子元件与材料》2024年第10期1207-1213,共7页黄厚柱 滕飞 余宏波 唐欣悦 刘平 
安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2023-075);国家电网有限公司科技项目(B312M023000R)。
采用PVDF-HFP和BMIM-PF6作为基体和离子源,结合三聚氰胺骨架和浸渍工艺,制备得到基于复合多孔离子凝胶介电层的电容式柔性压力传感单元,压力传感单元具有高灵敏度(17.2kPa^(-1))和宽检测范围(0~500kPa)。然后,结合霍尔芯片、弹性体和钕...
关键词：触觉末端 多维力传感器 拔插作业 巡检机器人 
基于液态金属磁流变弹性体的柔性触觉传感器被引量：1
《传感器与微系统》2024年第9期79-82,共4页唱睿喆 陈怡 
中国国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52005474)。
柔性触觉传感器是可穿戴设备和机器触觉系统的重要组成部分,通过向磁流变弹性体(MRE)填充液态金属EGaIn,制备了一种压阻材料液态金属填充磁流变弹性体(LMMRE),并利用此材料设计了一种柔性触觉传感器。本文介绍了针对传感器电极层进行的...
关键词：柔性压力传感器 电极 温度 
用于龙舟训练的仿生柔性触觉传感器被引量：1
《塑料》2024年第4期40-44,60,共6页廖勇胜 程月 李荣军 谭晶 于源 焦志伟 
2021年度湖南省教育厅科学研究项目(21B0612)。
为了提高龙舟比赛运动员的训练效果,开发了可用于身体运动识别及压力监测的仿生纤毛柔性触觉传感器。柔性触觉传感器采用了经典的基底-传感层-封装层式“三明治”结构,柔性硅胶基底采用旋涂法制备,传感层为利用Langmuir⁃Blodgett方法得...
关键词：龙舟训练 柔性触觉传感器 仿生纤毛 碳纳米管 方向力识别 
基于电阻抗成像的新型柔性触觉传感器
《电子制作》2024年第14期6-10,共5页欧阳一剑 吴梦涵 
天津工业大学国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:202310058026)。
针对机器人触觉传感器设计中,传统阵列传感器中的刚性元件和导线所导致的灵活性和扩展性不良等问题,提出一种基于电阻抗成像理论的柔性触觉传感器,设计一种便携式EIT系统。本传感器由导电橡胶和水凝胶制成,通过EIT系统对电极施加激励信...
关键词：电阻抗成像 柔性触觉传感器 数据采集 机器触觉 
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