张东升

作品数：2被引量：9H指数：1
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供职机构：北京航空航天大学更多>>
发文主题：控制系统测功电机USB机电传动数据采集更多>>
发文领域：文化科学自动化与计算机技术更多>>
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机电传动实验系统的设计与研制被引量：9
《实验技术与管理》2006年第1期39-41,共3页汪苏 卢利权 张东升 
北京航空航天大学教学改革项目
介绍了一套机电传动实验系统的研究与开发过程，着重讨论了实现测量电机特性的现代化机电传动系统的设计，同时给出了该系统的实验结果。该设备为现代传动控制提供了一个实验与研究平台，它的研制对于机电拖动课程的研究和教学以及提高...
关键词：数据采集 USB 测功电机 
弧焊机器人自适应简化数学模型
《电焊机》2005年第3期37-38,45,共3页汪苏 张东升 陈光辉 肖玉平 
分析了熔化极Ar+CO2混合气体保护焊中机器人焊缝自适应控制过程数学模型,运用这个模型可以对机器人熔化极和非熔化极惰性气体保护焊等的自适应过程进行控制。
关键词：弧焊 机器人 控制系统 数学模型 
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