利用定量反馈理论的PID控制器设计  

A design of PID controller using quantitative feedback theory

作　　者：朴相范[1] 李善姬[1] 吴今哲[1] 

机构地区：[1]延边大学理工学院电子信息工程系,吉林延吉133002

出　　处：《延边大学学报（自然科学版）》2005年第1期62-66,共5页Journal of Yanbian University（Natural Science Edition）

摘　　要：定量反馈理论是目前鲁棒控制领域中具有较强工程实用价值的一种设计方法,而PID控制器由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高,因而成为应用最为广泛的控制器.本文中介绍了利用定量反馈理论设计的PID控制器,并对两自由度控制结构系统进行了数值仿真,验证了控制器的有效性.QFT(quantitative feedback theory) is a very practical design technique in the field of robust control. At present PID controller has become the extensive used controller because of its simple arithmetic, good robust performance and high reliability. This paper presents PID controller using QFT and makes simulation of numerical value fabric system of two dimensional control, proves validity of controller.

关 键 词：定量反馈理论 鲁棒控制 PID控制器 数值仿真 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]