二次调节系统PID控制参数的神经网络自整定研究  

Study on PID Controls Parameter with Neural Network Self-regulationof Secondary Control System

作　　者：荆崇波[1] 苑士华[1] 钟再敏[2] 

机构地区：[1]北京理工大学机械与车辆工程学院,北京100081 [2]同济大学汽车学院,上海200092

出　　处：《液压与气动》2005年第3期1-4,共4页Chinese Hydraulics & Pneumatics

摘　　要：文章采用神经网络间接自校正PID控制结构 ,讨论基于神经网络的PID参数自整定问题 ,选取三层BP神经网络 ,选用主动液压转矩和负载阻力矩差值等效代表实际转速微分作为自校正神经网络的输入 ,并用二次元件的理论模型代替辨识神经网络为校正网络提供预测输入。分析表明 ,采用上述措施的自校正PID控制器的闭环控制效果比常规PID控制有所改进 。

关 键 词：二次调节 神经网络 PID控制 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]