基于AD_μC812的微操作机械手真空微夹控制单元研究  

作　　者：陈国良[1] 黄心汉[1] 王敏[1] 

机构地区：[1]华中科技大学控制科学与工程系智能控制与机器人实验室,湖北武汉430074

出　　处：《自动化与仪表》2005年第2期45-47,共3页Automation & Instrumentation

基　　金：国家863计划资助项目(2004AA844120);国家自然科学基金资助项目(60275013)

摘　　要：介绍了微操作机器人真空微夹控制系统的两级控制结构,叙述了基于ADμC812的真空微夹控制单元的工作原理、系统硬件结构以及软件设计方法和工作流程。该控制单元结构简单、性能稳定、精度高,调整方便。

关 键 词：机械手 微操作 真空微夹 自动控制 ADΜC812单片机 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP273[自动化与计算机技术—控制科学与工程]