中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据  被引量:5

Absolute stability analysis of neutral type Lurie control systems

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作  者:徐炳吉[1] 刘新芝[1] 

机构地区:[1]华中科技大学控制科学与工程系,湖北武汉430074

出  处:《山东理工大学学报(自然科学版)》2005年第1期7-16,共10页Journal of Shandong University of Technology:Natural Science Edition

基  金:国家自然科学基金(60074008);中国博士后科学基金(2003033462)

摘  要:利用Lyapunov泛函方法,对中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低.Using Lyapunov functional method, this paper analyses the absolute stability of neutral type Lurie control systems. Two delay-dependent conditions for the absolute stability of such systems are obtained. The derived sufficient conditions are expressed in terms of linear matrix inequality (LMI) which can be easily validated. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

关 键 词:LURIE控制系统 绝对稳定性 线性矩阵不等式 LYAPUNOV泛函方法 导数 

分 类 号:O231[理学—运筹学与控制论] TP13[理学—数学]

 

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