不确定广义系统的H_∞保成本控制  

Guaranteed cost H_∞control for liner uncertain singular systems

作　　者：刘岑枫[1] 胡刚[2] 任俊超[3] 

机构地区：[1]暨南大学华文学院,广东广州510610 [2]广东工业大学自动化学院,广东广州510090 [3]佛山大学数学系,广东佛山528000

出　　处：《电机与控制学报》2005年第2期124-127,132,共5页Electric Machines and Control

基　　金：广东省自然科学基金项目(020163)

摘　　要：在Riccati不等式的基础上,给出了H∞保成本广义系统的定义,设计了一种状态反馈H∞保成本控制器,使得闭环系统不仅对容许的参数不确定性保持正则、稳定、无脉冲,而且具有某一个性能指标上界及给定的H∞性能γ。又在某些条件满足的情况下,基于线性矩阵不等式给出了H∞最优保成本控制器的设计方法。最后,用算例进一步说明了设计方法的可行性和有效性。Based on Riccati inequality approach, the definition of guaranteed cost systems with disturbance attenuation H_∞performance is presented. The design approach to a state feedback controller for the guaranteed cost is proposed. The close-loop systems satisfy a given disturbance attenuation H_∞performance, provide a guaranteed cost and keep stability for all admissible uncertainties. Under some conditions the H_∞guaranteed cost controllers of the systems can be obtained via LMI. An example to demonstrates the freasibility and effectiveness of the results.

关 键 词：不确定广义系统 H∞保成本控制 不确定性 状态反馈 鲁棒性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程] O231[自动化与计算机技术—控制科学与工程]