克服可测干扰的鲁棒自校正前馈控制器的研究  

Research of robustness and self -tuning feedforward controller of overcomed measurable disturbances

作　　者：王磊[1] 谷俊杰[1] 张建宇[1] 

机构地区：[1]华北电力大学动力工程系,保定071000

出　　处：《仪器仪表用户》2005年第2期9-11,共3页Instrumentation

摘　　要：本文提出了基于降阶模型的鲁棒自校正前馈控制器,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿。This paper put forward a robustness and self-tunin feedforward controller based on reduced model. When affected by bounded and measurable disturbances the controller can not only make the adaptive control work steadily but also compensate measurable disturbances.

关 键 词：自校正 鲁棒 前馈控制 自适应控制系统 降阶 干扰 控制器 可测 有界 

分 类 号：TH89[机械工程—仪器科学与技术] TP273[机械工程—精密仪器及机械]