多变量组合自校正器  

COMBINED MULTIVARIABLE SELF－TUNER

作　　者：张维存[1] 李清泉[1] 

机构地区：[1]清华大学自动化系

出　　处：《信息与控制》1994年第3期129-132,共4页Information and Control

基　　金：国家自然科学基金

摘　　要：本文提出了一种新的多变量组合自校正控制器，它能同时满足随机调节和伺服跟踪的要求，且适用范围广。文中给出了它的工作原理和设计方法，以及数字仿真实验的结果。Based on the stochastic prediction theory and pole－asslgnment methods，a new design schemefor a multivariable self－tuner is presented．It not only preserves the advantages of the usuall y－used pole－as－signment self－tuning controllers but also overcomes the drawback that the performances of servo－tracking andstochastic regulation could not be satisfied simultaneously．The effectiveness of the method has been verifiedby the simulatiOn results．

关 键 词：多变量 极点配置 自校正控制器 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]