GPS／SINS组合导航系统中的联邦滤波器研究  

作　　者：王朝光[1] 万彦辉[1] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100

出　　处：《导航与控制》2005年第1期30-36,共7页Navigation and Control

摘　　要：本文详细推导了GPS／SINS组合导航系统的模型，并以伪距、伪距率子滤波器为例，设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上，通过修改信息分配算法，设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明，改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器相比，滤波精度相同，而计算量略小，得出了两种算法本质相同的结论。

关 键 词：GPS 卫星定位系统 惯性导航系统 联邦滤波器 信息分配算法 

分 类 号：P228.4[天文地球—大地测量学与测量工程] V249.322[天文地球—测绘科学与技术]