王朝光

作品数：5被引量：2H指数：1
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供职机构：中国航天更多>>
发文主题：联邦滤波器伪距GPS/SINS组合导航系统GPS更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自然科学总论天文地球更多>>
发文期刊：《导航与控制》《弹箭与制导学报》《战术导弹控制技术》更多>>
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基于伪距伪距率的GPS／SINS组合导航系统联邦滤波器设计
《战术导弹控制技术》2006年第1期47-51,共5页王朝光 万彦辉 
详细推导了GPS／SINS组合导航系统模型。为了充分利用GPS的信息构造了最多个数的伪距、伪距率子滤波器，设计了有重置的联邦滤波器。通过修改常规联邦滤波器的信息分配算法．提出了一种新的联邦滤波算法。分析表明，新联邦滤波算法和常...
关键词：GPS/SINS 组合导航系统 联邦滤波器 信息分配算法 伪距 伪距率 
抖动激光陀螺幅度随机噪声概率分布的K检验
《弹箭与制导学报》2005年第S5期519-521,共3页张波 杨孟兴 王朝光 
为了消除抖动偏频激光陀螺仪的动态闭锁误差,需要向正弦抖动信号中注入一具有平稳性的随机噪声,以使抖动幅度随机变化。本文对机械抖动偏频激光陀螺仪抖动加噪的物理可行性进行了理论分析,用 K检验法证明了所设计的抖动噪声发生器产生...
关键词：激光陀螺仪 抖动加噪 噪声发生器 K 检验 
GPS捷联惯导组合系统中的联邦滤波器研究
《弹箭与制导学报》2005年第S5期491-494,共4页王朝光 万彦辉 单鑫伟 
详细推导了 GPS 捷联惯导组合系统的模型,并以伪距、伪距率子滤波器为例,设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上,通过修改信息分配算法,设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明,改进的联邦滤波器和常规的联邦滤波器...
关键词：GPS/SINS 组合导航系统 联邦滤波器 伪距率 信息分配算法 
基于伪距量测的GPS／SINS组合导航系统研究被引量：2
《导航与控制》2005年第2期15-20,共6页王朝光 万彦辉 
根据捷联惯性导航系统(SINS)在地固系中的误差方程及GPS定位导航系统的误差模型，以伪距差为量测输入，设计了GPS／SINS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示，与纯惯导系统相比，基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积...
关键词：GPS/SINS组合导航系统 系统研究 伪距 量测 捷联惯性导航系统 定位导航系统 卡尔曼滤波器 惯导系统 误差模型 误差方程 仿真结果 积累误差 位置精度 
GPS／SINS组合导航系统中的联邦滤波器研究
《导航与控制》2005年第1期30-36,共7页王朝光 万彦辉 
本文详细推导了GPS／SINS组合导航系统的模型，并以伪距、伪距率子滤波器为例，设计了有重置的联邦滤波器。在此基础上，通过修改信息分配算法，设计了改进的联邦滤波器。对两种联邦滤波器的仿真和分析表明，改进的联邦滤波器和常规的...
关键词：GPS 卫星定位系统 惯性导航系统 联邦滤波器 信息分配算法 
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