基于伪距量测的GPS／SINS组合导航系统研究  

作　　者：王朝光[1] 万彦辉[1] 

机构地区：[1]中国航天时代电子公司第十六研究所，西安710100

出　　处：《导航与控制》2005年第2期15-20,共6页Navigation and Control

摘　　要：根据捷联惯性导航系统(SINS)在地固系中的误差方程及GPS定位导航系统的误差模型，以伪距差为量测输入，设计了GPS／SINS组合导航系统的卡尔曼滤波器。仿真结果显示，与纯惯导系统相比，基于伪距的组合导航系统可以明显减小惯导系统的积累误差，达到了较高的位置精度。

关 键 词：GPS/SINS组合导航系统 系统研究 伪距 量测 捷联惯性导航系统 定位导航系统 卡尔曼滤波器 惯导系统 误差模型 误差方程 仿真结果 积累误差 位置精度 

分 类 号：TN967.2[电子电信—信号与信息处理] N94[电子电信—信息与通信工程]