基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法  

Multiple Scan Nearest-Neighbor Data Association Algorithm Based on Multirate Kinematic Model

作　　者：田宏伟[1] 敬忠良[1] 胡士强[1] 李建勋[1] 

机构地区：[1]上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2005年第3期413-416,共4页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：国家自然科学基金(60375008;60304007);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);航天科技创新基金项目;上海市科技发展基金重点项目(015115038);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.302)联合资助

摘　　要：为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关联量测更新目标状态,有效降低了最近邻算法中误关联对跟踪效果的影响.仿真结果表明,该算法在减少计算量的同时大大减少了跟踪丢失率.In order to improve the data association performance of nearest-neighbor standard filter (NNSF), a multiple scan nearest-neighbor (MSNN) data association algorithm based on multirate kinematic model was presented. First, the multirate kinematic model exploited by Hong is studied and a mistake about the process noise is corrected, and then the multirate kinematic model is applied in NNSF which is extended to multiple scan. The simulations show that the MSNN has lower track loss rate and less computational complexity than the NNSF.

关 键 词：数据关联 多帧最近邻数据关联算法 小波变换 多速率模型 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]