田宏伟

作品数：8被引量：62H指数：5
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发文主题：小波变换空中交通管制逆变换基于小波变换机动目标跟踪更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《系统仿真学报》《控制理论与应用》《上海交通大学学报》《电子与信息学报》更多>>
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基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联被引量：1
《电子与信息学报》2006年第11期2058-2062,共5页田宏伟 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金(60375008;60304007);国家科技攻关计划世博科技专项(2004BA908B07);上海市科技攻关重大预研项目(035115009);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.302)联合资助课题
该文提出一种基于小波变换的快速多目标多帧多空间数据关联算法。小波变换的引入把数据关联推广到多帧情况。该算法具有不依赖先验知识的特点,在复杂杂波环境下表现出较好的关联效果。算法的关联性能在多被动传感器多目标跟踪系统中进...
关键词：数据关联 最近邻算法 多速率运动模型 小波变换 
基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法
《电子与信息学报》2005年第9期1412-1415,共4页田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋 
国家自然科学基金(60375008)国家教育部科学技术研究重点项目(01072)航天科技创新基金项目上海市科技发展基金重点项目(015115038)高校博士点基金(20020248)航空科学基金(02D57003)航天支撑技术基金(2003-1.3 02)联合资助课题
该文指出Hong(2001)在多速率运动模型巾关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法。在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量...
关键词：多帧概率数据关联 目标跟踪 多速率运动模型 小波变换 
异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿被引量：6
《控制理论与应用》2005年第5期748-752,共5页胡士强 敬忠良 田宏伟 胡洪涛 
中国博士后科学基金(2003034265);国家自然科学基金(60375008);航天支撑技术基金(JD04);河北省博士科学基金(B2004510)
针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估...
关键词：多传感器 配准 补偿 融合 跟踪 
多传感器稳健融合跟踪算法被引量：16
《上海交通大学学报》2005年第4期509-512,共4页胡士强 敬忠良 胡洪涛 田宏伟 李建勋 
国家自然科学基金项目(60375008;60304007);河北省博士科学基金项目(B2004510);航天支撑技术基金项目(JD04)
讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算...
关键词：数据融合 稳健跟踪 模糊推理 多传感器 
基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法被引量：5
《上海交通大学学报》2005年第3期413-416,共4页田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋 
国家自然科学基金(60375008;60304007);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);航天科技创新基金项目;上海市科技发展基金重点项目(015115038);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.302)联合资助
为了提高标准最近邻数据关联算法的关联效果,提出了基于多速率运动模型的多帧最近邻数据关联算法.改正了Hong提出的多速率运动模型中关于过程噪声的一处错误,然后把该模型应用于最近邻数据关联算法,并推广到多帧情况.新算法使用序列关...
关键词：数据关联 多帧最近邻数据关联算法 小波变换 多速率模型 
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：29
《系统仿真学报》2005年第2期293-295,299,共4页胡洪涛 敬忠良 田宏伟 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家科技攻关计划重点项目世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.3 02; JD04);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)联合资助。
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Un...
关键词：模糊自适应 跟踪算法 实时 仿真结果 模糊推理 统计模型 传感器 跟踪精度 新息 扩展卡尔曼滤波 
基于小波变换的双站纯角度机动目标融合跟踪被引量：5
《系统仿真学报》2005年第2期300-303,共4页田宏伟 敬忠良 胡士强 李建勋 
国家自然科学基金(60375008;60304007);国家科技攻关计划世博科技专项(2004BA908B07);上海市科技攻关重大预研项目(035115009);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.3 02)联合资助。
纯角度跟踪通常面临非线性滤波和高速率量测数据处理问题。在小波变换的基础上提出一种新的双站纯角度机动目标跟踪算法。该算法使用无源定位的方法确定目标位置,并运用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行滤波。算法避免了角度...
关键词：交互式多模型算法 小波变换 多速率运动模型 坐标变换 机动目标跟踪 
自适应多速率交互式多模型算法
《上海交通大学学报》2004年第12期2099-2102,共4页田宏伟 敬忠良 胡士强 胡洪涛 
航天科技创新基金项目;航空科学基金(02D57003);教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038)资助
为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型算法.MonteCarlo仿真结果表明,自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时,跟踪滤波效果优于采用...
关键词：机动目标 目标跟踪 交互式多模型 多速率常速模型 当前统计模型 小波变换 自适 应滤波 
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