胡洪涛

作品数：10被引量：192H指数：7
导出分析报告
供职机构：上海交通大学更多>>
发文主题：目标跟踪粒子滤波扩展卡尔曼滤波模糊推理红外图像序列更多>>
发文领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术医药卫生更多>>
发文期刊：《上海交通大学学报》《系统仿真学报》《控制理论与应用》《控制与决策》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金航天支撑技术基金中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于优化组合重采样的粒子滤波算法被引量：43
《上海交通大学学报》2006年第7期1135-1139,共5页邹国辉 敬忠良 胡洪涛 
国家自然科学基金资助项目(60375008);教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20020248029);航空科学基金项目(02D57003);航天支撑基金项目(20031.302)
重采样过程的引入,消除了粒子滤波(PF)过程中的粒子匮乏现象,使PF方法迅速地在多个领域内得到应用,但重采样过程却削弱了粒子的多样性,从而导致滤波性能下降,甚至滤波发散.提出了一种基于优化组合的重采样方法,通过选取粒子和被抛弃粒...
关键词：粒子滤波 重采样 粒子匮乏 
基于辅助粒子滤波的红外小目标检测前跟踪算法被引量：25
《控制与决策》2005年第11期1208-1211,共4页胡洪涛 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金项目(60375008);高校博士点基金项目(20020248);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)
研究低信噪比复杂环境下的红外小目标检测和跟踪问题,提出了基于辅助粒子滤波的检测前跟踪算法.首先使用形态学滤波算法对图像进行白化预处理;然后在跟踪阶段采用辅助粒子滤波算法估计目标运动状态,在检测阶段利用跟踪滤波器的输出构造...
关键词：检测前跟踪 辅助粒子滤波 红外图像序列 小目标 
一种基于Unscented卡尔曼滤波的多平台多传感器配准算法被引量：15
《上海交通大学学报》2005年第9期1518-1521,共4页胡洪涛 敬忠良 胡士强 
国家自然科学基金资助项目(60375008);国家科技攻关计划重点项目世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金资助项目(20020248);航空科学基金资助项目(02D57003);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)
首先给出传感器偏差配准模型,然后将目标的运动模型和传感器偏差组合在同一个状态方程中,利用Unscented卡尔曼滤波(UKF)方法进行状态和偏差联合估计,最后理论分析了配准偏差对状态估计的影响.Monte-Carlo仿真表明,该方法能同时有效地估...
关键词：多平台多传感器 在线配准 UNSCENTED卡尔曼滤波 状态估计 
异类传感器融合跟踪系统配准偏差的在线补偿被引量：6
《控制理论与应用》2005年第5期748-752,共5页胡士强 敬忠良 田宏伟 胡洪涛 
中国博士后科学基金(2003034265);国家自然科学基金(60375008);航天支撑技术基金(JD04);河北省博士科学基金(B2004510)
针对多传感器融合跟踪系统的时变配准偏差补偿问题,提出了一种配准偏差的在线估计和补偿算法.该算法首先依据多传感器提供的测量和跟踪信息,建立配准偏差的动态模型,然后利用极小化似然函数结合卡尔曼滤波方法在线估计系统偏差,利用估...
关键词：多传感器 配准 补偿 融合 跟踪 
多传感器稳健融合跟踪算法被引量：16
《上海交通大学学报》2005年第4期509-512,共4页胡士强 敬忠良 胡洪涛 田宏伟 李建勋 
国家自然科学基金项目(60375008;60304007);河北省博士科学基金项目(B2004510);航天支撑技术基金项目(JD04)
讨论了多传感器融合跟踪的稳健性算法.针对集中式多传感器的融合跟踪结构,采用统计方法和随机逼近方法分析了传感器最优权的选取原则,得出了传感器融合对公共测量噪声没有影响的结果.依据最优选取原则给出了两种自适应融合跟踪算法,算...
关键词：数据融合 稳健跟踪 模糊推理 多传感器 
基于“当前”统计模型的模糊自适应跟踪算法被引量：29
《系统仿真学报》2005年第2期293-295,299,共4页胡洪涛 敬忠良 田宏伟 胡士强 
国家自然科学基金(60375008);国家科技攻关计划重点项目世博科技专项(2004BA908B07);高校博士点基金(20020248);航空科学基金(02D57003);航天支撑技术基金(2003-1.3 02; JD04);上海市科技攻关重大预研项目(035115009)联合资助。
“当前”统计模型需要预先设定目标最大机动加速度,不能很好的适应各种机动情况。采用模糊推理的方法根据测量新息和新息变化率实时调整目标最大机动加速度,自适应各种机动情况。此外,针对多数传感器测量方程的非线性,采用性能较好的 Un...
关键词：模糊自适应 跟踪算法 实时 仿真结果 模糊推理 统计模型 传感器 跟踪精度 新息 扩展卡尔曼滤波 
非高斯条件下基于粒子滤波的目标跟踪被引量：54
《上海交通大学学报》2004年第12期1996-1999,共4页胡洪涛 敬忠良 李安平 胡士强 
国家自然科学基金资助项目(60375008);国家教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038)
介绍了粒子滤波的基本思想和具体算法实现步骤,在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将粒子滤波算法应用在雷达目标跟踪中,解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题.仿真结果表明,在满足高斯噪声条件下,扩展卡尔曼算法和粒子滤波算法跟踪性...
关键词：雷达 目标跟踪 粒子滤波 闪烁噪声 扩展卡尔曼滤波 
自适应多速率交互式多模型算法
《上海交通大学学报》2004年第12期2099-2102,共4页田宏伟 敬忠良 胡士强 胡洪涛 
航天科技创新基金项目;航空科学基金(02D57003);教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038)资助
为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型算法.MonteCarlo仿真结果表明,自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时,跟踪滤波效果优于采用...
关键词：机动目标 目标跟踪 交互式多模型 多速率常速模型 当前统计模型 小波变换 自适 应滤波 
双平台交叉定位去除虚假点方法研究被引量：7
《航空电子技术》2004年第4期29-32,38,共5页胡洪涛 敬忠良 
国家自然科学基金(60375008)资助项目
针对测向交叉定位方法在多辐射目标源的情况下存在的虚假定位,提出了一种去除虚假点的新方法——结合时差去除法。该方法通过计算双平台间测量数据的相近度来进行最优匹配,去除虚假定位。该方法无需先验信息,只需两个测量平台,降低了平...
关键词：测向交叉定位 数据关联 假定位 时差 
无源定位与跟踪的研究与发展
《航空电子技术》2003年第z1期179-185,共7页胡洪涛 敬忠良 胡士强 
航天科技创新基金项目、航空科学基金(02D57003)、教育技发展基金重点项目(015115038)资助.
无源定位与跟踪具有隐蔽性好等优点受到了广泛的研究与关注.随着红外传感器的发展,无源测量的主要参数是角度,因此本文着重评述了目前纯角度无源定位与跟踪的各种算法,最后对其存在的问题及其发展做了探讨.
关键词：纯角度 无源定位 跟踪 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部