自适应多速率交互式多模型算法  

An Adaptive Multi-rate Interacting Multiple Model Algorithm

作　　者：田宏伟[1] 敬忠良[1] 胡士强[1] 胡洪涛[1] 

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海200030

出　　处：《上海交通大学学报》2004年第12期2099-2102,共4页Journal of Shanghai Jiaotong University

基　　金：航天科技创新基金项目;航空科学基金(02D57003);教育部科学技术研究重点项目(01072);上海市科技发展基金重点项目(015115038)资助

摘　　要：为提高交互式多模型算法性能,在交互式多模型算法的框架下引入了"当前"统计模型和多速率常速模型,开发了自适应多速率交互式多模型算法.MonteCarlo仿真结果表明,自适应多速率交互式多模型算法在减少计算量的同时,跟踪滤波效果优于采用常速和常加速模型的标准交互式多模型算法.In order to improve the performance of interacting multiple model(IMM) algorithm, a multi-rate constant-velocity (MRCV) model and a current statistical (CS) model were introduced in IMM algorithm and an adaptive multi-rate interacting multiple model (AMRIMM) algorithm was developed. Monte Carlo simulations show that the AMRIMM algorithm with less computational amount significantly outperforms the standard IMM algorithm using constant-velocity (CV) and constant-acceleration (CA) models.

关 键 词：机动目标 目标跟踪 交互式多模型 多速率常速模型 当前统计模型 小波变换 自适 应滤波 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]