李建勋

作品数:115被引量:556H指数:13
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供职机构:上海交通大学更多>>
发文主题:图像融合方法红外弱小目标图像融合光谱信息小波变换更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
发文期刊:《软件导刊》《数字技术与应用》《微型电脑应用》《模式识别与人工智能》更多>>
所获基金:国家自然科学基金中国航空科学基金上海市科学技术发展基金航天支撑技术基金更多>>
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改进式MATD3算法及其对抗应用
《指挥控制与仿真》2024年第5期77-84,共8页王琨 赵英策 王光耀 李建勋 
国家自然科学基金(61673265);国家重点研发计划(2020YFC1512203);上海商用飞机系统工程联合研究基金(CASEF-2022-MQ01)。
提升多智能体训练效果一直是强化学习领域中的重点。以多智能体双延迟深度确定性策略梯度(MATD3)算法为基础,引入参数共享机制,进而提升训练效率。同时为缓解真实奖励与辅助奖励不一致的问题,借鉴课程学习思想,提出辅助奖励衰减因子,以...
关键词:强化学习 参数共享 奖励一致性 智能决策 
基于强化学习的智能空战模型研究
《指挥控制与仿真》2024年第4期35-43,共9页李佳桐 卢俊元 王光耀 李建勋 
重点研发计划(2020YFC1512203);上海商用飞机系统工程联合研究基金(CASEF-2022-MQ01)。
人工智能的进步深刻改变了各行各业,智能空战就是其中的典型代表之一。根据空战游戏的特点,构建了智能空战模型,主要包括样本集合的获取以及适用于空战决策的网络模型选择。结合空战连续状态、连续动作、现有战术动作等的特点,通过对比...
关键词:空战 强化学习 飞行模拟游戏 
概率密度函数信息融合概述被引量:1
《航空兵器》2023年第3期1-10,共10页李建勋 于兴凯 
国家自然科学基金项目(61673265,62103222);国家重点研究开发项目(2020YFC1512203)。
概率密度函数不仅包含了一阶、二阶统计量信息,还包含高阶统计量及更为复杂的特征信息。多传感器的概率密度函数信息融合是信号处理领域一个复杂待解决的难题,尤其是随着自动驾驶、无人系统等领域对于多传感器多尺度信息融合的需求,该...
关键词:概率密度函数 信息融合 公理化 池化函数 超贝叶斯 机器学习 目标跟踪 
基于深度学习的智能全局灵敏度分析被引量:3
《上海交通大学学报》2022年第7期840-849,共10页吴庶宸 戚宗锋 李建勋 
国家自然科学基金(61673265);国家重点研发计划(2020YFC1512203);民用飞机专项研究(MJ-2017-S-38);电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室基金(2019K0302A)资助项目。
提出一种将深度学习与灵敏度分析结合的端到端方法,对深度模型的结构和激活函数进行特殊设计以适应后续灵敏度的计算,深度模型训练的同时对保存的权重信息进行反向传播计算灵敏度.在波士顿房价数据集、航迹融合数据集和G函数上的实验结...
关键词:卷积神经网络 Inception模块 灵敏度分析 Sobol’方法 非线性系统分析 深度学习 
GNSS/INS组合导航的随机时延卡尔曼滤波被引量:5
《指挥控制与仿真》2022年第1期26-31,共6页潘新宇 赵英策 李建勋 
国家自然科学基金(61673265);国家重点研究开发项目(MJ-2017-S-38)。
组合导航系统在实际应用中存在信号传输和解算的延时影响,直接使用带有延迟的测量数据会导致滤波算法的精度下降甚至发散。针对这类测量具有随机时延的滤波问题,提出了随机时延卡尔曼滤波算法,该算法的核心是将新的量测用于更新过去的...
关键词:组合导航 卡尔曼滤波 随机时延 
贝叶斯推理模型Index-GMVAE在随机数据缺失填补中的应用被引量:1
《指挥控制与仿真》2022年第1期32-37,共6页马超 蔡猛 李建勋 
国家自然科学基金(61673265);国家重点研究开发项目(2020Yfc1512203)。
变分自编码器(VAE)推理随机缺失数据还原是近年来一种新兴的数据填补方法,但传统的VAE算法存在后验分布单一,变分推断证据下界收敛慢等问题。因此,提出了一种采用高斯混合后验分布和缺失数据位置掩码推理缺失数据还原的新的贝叶斯推理...
关键词:变分自编码器 高斯混合模型 缺失位置掩码 证据下界 
一种基于战场数据的体系化作战效能评估方法被引量:3
《航空兵器》2022年第1期67-73,共7页李辰 李建勋 
国家自然科学基金项目(61673265);民机专项(MJ-2017-S-38);航空科学基金项目(20170157001);CEMEE重点实验室开放课题(2019G0302)。
不同于基于经验公式、孤立静态的装备效能评估方法,体系化作战效能评估可以从体系化作战任务解析与智能评估方法两个方面分别研究。本文引入标准化的体系作战建模框架和卷积神经网络逐步解构体系化作战活动,进而提出了一套完整的体系化...
关键词:卷积神经网络 体系化作战 效能评估 装备效能 战场数据 人工智能 
多形态卷积并行神经网络建立效能评估指标体系被引量:4
《电光与控制》2021年第11期31-34,93,共5页李辰 陈浩 李建勋 
国家自然科学基金(61673265);民机专项(MJ-2017-S-38);航空科学基金(20170157001);CEMEE重点实验室开放课题(2019G 0302)。
针对复杂装备建立效能评估指标体系的难题,引入了一维卷积神经网络模型,构建了多形态卷积核并行处理框架;从多个观测角度自适应学习装备原始运行数据,再对数据蕴含的特征加以整合,进而建立新的效能评估指标体系,避免了主观因素和计算难...
关键词:一维卷积神经网络 多形态卷积核 指标体系 效能评估 
卷积神经网络的正交性特征提取方法及其应用被引量:8
《上海交通大学学报》2021年第10期1320-1329,共10页李辰 李建勋 
国家自然科学基金(61673265);国家重点研发计划(2020YFC1512203);民机专项科研项目(MJ-2017-S-38)资助项目。
针对卷积神经网络中存在的特征冗余问题,将正交性向量的概念引入特征中,从强化特征之间差异性的角度,提出一种适用于卷积神经网络的正交性特征提取方法.通过搭建并列的卷积神经网络支路结构,设计正交损失函数,从而促使卷积核提取出相互...
关键词:卷积神经网络 特征冗余 正交性 特征向量 
一种复杂干扰下捷联惯导纬度自估计方法被引量:1
《中国惯性技术学报》2021年第3期288-292,299,共6页宁晓戈 黄继勋 李建勋 
国家高技术研究发展计划项目(863-706)(2013AA706503)。
针对包含角晃动干扰和线运动干扰的复杂环境下捷联惯导纬度自估计问题,提出一种通过对惯性系下重力加速度的二次积分进行多项式拟合,去除干扰后反算重力加速度进行纬度估计的方法,相比传统方法,可最大化两重力矢量夹角,有效提升在复杂...
关键词:捷联惯导 纬度估计 复杂干扰 多项式拟合 
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