基于多速率运动模型的多帧概率数据关联算法  

A Multi-scan Probabilistic Data Association Algorithm Based on Multi-rate Kinematic Model

作　　者：田宏伟[1] 敬忠良[1] 胡士强[1] 李建勋[1] 

机构地区：[1]上海交通大学航空航天信息与控制研究所,上海200030

出　　处：《电子与信息学报》2005年第9期1412-1415,共4页Journal of Electronics & Information Technology

基　　金：国家自然科学基金(60375008)国家教育部科学技术研究重点项目(01072)航天科技创新基金项目上海市科技发展基金重点项目(015115038)高校博士点基金(20020248)航空科学基金(02D57003)航天支撑技术基金(2003-1.3 02)联合资助课题

摘　　要：该文指出Hong(2001)在多速率运动模型巾关于过程噪声的一处错误,提高了多速率运动模型状态估计效果,并在此基础上建立了多帧概率数据关联算法。在确定多帧量测数据有效回波时,提出双重门限方法,有效减少了多帧概率数据关联算法的计算量。最后针对各种杂波密度情况对多帧量测数据概率数据关联算法的性能进行了分析。In this paper, a mistake made the multi-rate kinematic model is improv by Hong （2001） is pointed ed. And then, a multi-scan out and corrected, and the estimation performance of probabilistic data association algorithm is presented With the introduction of double gates, the calculation amount of the presented algorithm is decreased efficiently. Finally, the performance of multi-scan probabilistic data association is studied under different clutter density.

关 键 词：多帧概率数据关联 目标跟踪 多速率运动模型 小波变换 

分 类 号：TP274[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]