一种基于SCARA机器人机械结构设计  

Mechanism Structure Design of the SCARA Robot

作　　者：许果[1] 王峻峰[1] 何岭松[1] 

机构地区：[1]华中科技大学机械学院,湖北武汉430074

出　　处：《机械工程师》2005年第4期65-67,共3页Mechanical Engineer

摘　　要：针对SCARA机器人在生产教学中的广泛应用,设计了一个结构简单、传动精度高、操作方便的可以实现用多种控制方式(PC的远程控制,单片机的控制,开关量的控制等)控制的SCARA型机器人。In this paper, A new kind of Scara Robot has been designed due to it's widely application in industry and teaching. Such robot could be controlled by remote PC, PLC or MCU.

关 键 词：SCARA机器人 机械臂 同步齿形带 

分 类 号：TP31[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]