单目视图下相机标定和平面测距研究  

Research on camera calibration and plane measurement from a single view

作　　者：李立冬[1] 刘教民[2] 

机构地区：[1]河北工业大学计算机科学与软件学院,天津300130 [2]河北科技大学信息科学与工程学院,河北石家庄050018

出　　处：《河北科技大学学报》2005年第1期47-50,共4页Journal of Hebei University of Science and Technology

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60272062)

摘　　要：描述了在透视投影和相机针孔模型下从单幅二维投影图像进行目标空间方位测定的方法,即利用现实场景中一个三维标定块来进行相机标定,采用线匹配法求出单应矩阵,即可测量平面上目标距离以及物体高度等。According to the perspective projection and the pin-hole camera model, this paper presents a method for determining the position of an object from a single two-dimensional image. This method uses lines of a certain 3D object matching with their perspective image to calibrate the camera. With the homographies we can then measure distances, height, etc.

关 键 词：视图 相机标定 单应矩阵 二维投影图 针孔模型 测距 匹配法 目视 三维 高度 

分 类 号：TP242.62[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.41[自动化与计算机技术—控制科学与工程]