一种新型的可被动适应崎岖表面的六轮月球漫游车  

A New six-wheel Lunar Robot for Uneven Surface

作　　者：李翠兰[1] 马培荪[1] 高雪官[1] 曹志奎[1] 

机构地区：[1]上海交通大学机械及动力工程学院,200030

出　　处：《传动技术》2005年第1期9-13,共5页Drive System Technique

摘　　要：本文针对复杂月球表面提出了一种新型的可折叠崎岖表面被动适应六轮月球漫游车。它由几组四 杆机构的独特设计与组合以及弹性悬架组成,它具有较强的爬台阶,爬楼梯,在不规则路面上行驶和稳定性 能力。并进行了稳定性和运动能力的分析。In this paper, a new robot named Six-Wheel Mobile Lunar Robot has been developed for rough terrain in the Lunar. Its abilities to climb step, climb stairs, move in unstructured environments and stability were enhanced with its special mechanical design, Analysis on stability and kinematic model was presented in this paper.

关 键 词：月球机器人 稳定性 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]