电液伺服系统在非线性干扰下的神经网络控制  

Neural Network Control of Electro-hydraulic Servo System with Nonlinear Disturbance

作　　者：叶军[1] 娄建国[1] 

机构地区：[1]绍兴文理学院机电系,浙江绍兴312000

出　　处：《液压与气动》2005年第4期14-16,共3页Chinese Hydraulics & Pneumatics

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目 (M60 3 0 70 )

摘　　要：液压伺服系统除了非线性动力学特性外 ,还包含有不确定参数和不确定的非线性干扰。为解决这一类非系统系统的控制问题 ,提出了PID +复合正交神经网络 (CONN)的并行控制法 ,并对带有非线性干扰的电液位置控制伺服系统作了仿真研究。仿真结果表明 ,CONN实现的前馈控制对给定位置的跟踪具有良好的动态特性 ,对系统的非线性干扰具有较强的鲁棒性。该方法简单、方便 。

关 键 词：电液伺服系统 位置控制 复合正交神经网络(CONN) PID控制器 并行控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]