基于超声波传感器的机器人环境探测系统  

Environment finding system of robot based on ultrasonic sensor

作　　者：栗桂凤[1] 周东辉[1] 王光昕[1] 

机构地区：[1]中国海洋大学信息学院,山东青岛266071

出　　处：《传感器技术》2005年第4期59-61,共3页Journal of Transducer Technology

摘　　要：介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要。The principle and method of environment finding based on ultrasonic sensors are described.The design of hardware and software of finding system is discussed,and the steps of setting up environment model are presented.The experiment proves that the system can work well and satisfy the need of mobile robot.

关 键 词：移动机器人 超声波传感器 环境探测 建模 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP212[自动化与计算机技术—控制科学与工程]