王光昕

作品数：2被引量：13H指数：2
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供职机构：中国海洋大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：安全网关移动机器人超声波传感器机器人环境探测更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
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基于嵌入式系统的安全网关的设计被引量：4
《微计算机信息》2005年第08Z期16-18,共3页王光昕 秦勃 章军 
中科研院计算所青年创新基金(20026180-13)
本文在研究网络安全技术的基础上,提出了一种嵌入式安全网关的解决方案。本文重点介绍了安全网关的硬件平台及软件系统设计。在硬件上,采用了PowerPC同DSP协同工作的双处理器结构;软件上,采用了功能完善的Vx-Works实时操作系统,大大提...
关键词：安全网关 嵌入式系统 VXWORKS POWERPC DSP 
基于超声波传感器的机器人环境探测系统被引量：9
《传感器技术》2005年第4期59-61,共3页栗桂凤 周东辉 王光昕 
介绍了基于超声波传感器阵列的环境探测原理和方法,阐述了探测系统的软件和硬件设计,提出了环境模型的建立步骤。实验证明:该探测系统性能较好,能基本满足移动机器人的需要。
关键词：移动机器人 超声波传感器 环境探测 建模 
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