一类非线性时变控制系统的部分镇定  

Partial Stabilization of a Class of Nonlinear Time Varying Control Systems

作　　者：蹇继贵[1] 俞辉[1] 沈艳军[1] 

机构地区：[1]三峡大学理学院,湖北宜昌443002

出　　处：《三峡大学学报（自然科学版）》2005年第2期152-155,共4页Journal of China Three Gorges University：Natural Sciences

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60474011;60274007);湖北省教育厅科研项目(D200560001)

摘　　要：研究了一类非线性连续时变控制系统的部分镇定问题.利用Lyapunov部分稳定性理论和M2矩阵的性质,构造出了几个镇定控制器,其中一些控制器仅与系统的部分状态变量有关,所构造的控制器可确保反馈后的闭环系统是部分渐近稳定的,所得结论推广了有关文献中的相应结果.The partial stabilization problem for a class of nonlinear continuous time-varying control systems is investigated. Several stabilizing controllers are constructed based on the partial stability theory of Lyapunov and the property of M-matrix; and some of these stabilizing controllers are only related to partial state variables. The controllers constructed here are shown to guarantee partial asymptotic stability of the closed-loop systems. Some existed results in other literatures are extended and complemented by our results.

关 键 词：时变控制系统 LYAPUNOV 稳定性理论 非线性连续 镇定控制器 M-矩阵 镇定问题 状态变量 渐近稳定 闭环系统 构造 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] O175.13[理学—数学]