基于运动控制芯片的机械手控制系统设计  

Design of Manipulator Control System Based on Move-control Chip

作　　者：刘仕良[1] 方建军[1] 

机构地区：[1]北方工业大学

出　　处：《单片机与嵌入式系统应用》2005年第5期54-56,共3页Microcontrollers & Embedded Systems

基　　金：北京市石景山区科委的资助

摘　　要：针对平面关节型机械手各关节联动的特点,研制和开发了基于PIC16F877单片机和运动芯片LM629 的底层控制系统。采用LM629这样的集成运动芯片,简化整个控制系统的硬件电路结构,提高系统的可靠性和控制精度。

关 键 词：控制系统设计 运动控制芯片 机械手 PIC16F877 底层控制系统 硬件电路结构 控制精度 关节型 单片机 可靠性 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]