一种平面柔顺型夹持器  

A Kind of Plane Compliant Grippers

作　　者：邓晓星[1] 李步青[1] 陈植球 

机构地区：[1]华南理工大学机械工程一系,广东鹰牌风扇厂

出　　处：《中国机械工程》1994年第6期48-49,共2页China Mechanical Engineering

基　　金：国家"863"高技术计划资助

摘　　要：针对过渡配合的特点分析轴孔自动装配的力学特性，在过渡配合条件下用平面柔顺的方法进行自动装配，研制了一种新的平面柔顺型夹持器，并探讨了其结构特点。Based on analyzing the mechanics properties of axle-hole automatic assembly under the condition of transition fit,the authors think it is adaptable that the gripper used to this condition possesses plane compliance,develop a new kind of plane compliant gripper and discuss the structure characteristics of the gripper.

关 键 词：装配 柔顺性 过渡配合 夹持器 轴孔装配 机器人 

分 类 号：TG95[金属学及工艺—钳工工艺]