基于GA优化模糊控制规则的工程船舶控制方法  被引量:3

Using genetic algorithm to optimize fuzzy control rules in workship′s controller

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作  者:张媛[1] 李志俊[1] 

机构地区:[1]武汉理工大学自动化学院,武汉430063

出  处:《船海工程》2005年第2期28-31,共4页Ship & Ocean Engineering

摘  要:采用模糊控制器来改进控制性能,遗传算法建立模糊控制器的控制规则,使控制器在不需要先验知识的情况下就能产生较好的控制效果;最后,建立工程船的数学模型并对系统进行了仿真实验。Fuzzy controller is used to improve the performance of control. The authors adopt genetic algorithm to optimize the rules of fuzzy control, which enables the controller to get better results in case of no prior knowledge. Finally, this paper sets up the mathematic model for fuzzy control of workships and simulates the system.

关 键 词:模糊控制规则 控制方法 工程船舶 GA优化 模糊控制器 控制性能 遗传算法 控制效果 先验知识 仿真实验 数学模型 

分 类 号:U674.3[交通运输工程—船舶及航道工程] TP273.4[交通运输工程—船舶与海洋工程]

 

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