WinNT设备驱动程序在IMU标定实验中的应用  

作　　者：樊建文[1] 

机构地区：[1]中国电子科技集团公司第20研究所,西安710068

出　　处：《导航》2005年第2期111-114,共4页

摘　　要：本文介绍了IMU参数标定的一般过程。提供了一种标定实验方案，并对方案中数据采集关键环节的实现给出了一种有效的设备驱动程序设计方法。

关 键 词：IMU 参数标定 设备驱动 数据采集 惯性导航系统 

分 类 号：V249.322[航空宇航科学与技术—飞行器设计]