樊建文

作品数:7被引量:9H指数:2
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发文主题:告警系统告警地形数据库惯性导航系统星跟踪器更多>>
发文领域:电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术经济管理更多>>
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星跟踪器天文观测信息异常检测算法
《现代导航》2021年第5期319-323,共5页周磊 樊建文 
针对机载天文导航系统中小视场星跟踪器的观测信息容易受外界环境影响而导致输出噪声较大的问题,提出了一种天文观测信息异常检测算法。建立了星跟踪器观测信息相对惯性导航基准的理论观测信息的误差模型,采用视场阈值检测、 3σ剔除和...
关键词:异常检测 星跟踪器 跳变异常 缓变异常 CNS/INS组合导航系统 
基于SLAM辅助的INS/无线电组合定位方法被引量:1
《现代导航》2016年第4期235-238,共4页樊建文 李城梁 
针对卫导拒止且陆基无线电导航台站坐标未知的情况下,无线电组合导航方式难以应用的问题,本文提出了一种基于同时制图与定位(SLAM)辅助的无线电组合定位方法。首先,通过无线电导航传感器的测距和测角信息,结合惯导系统(INS)输出的位置...
关键词:同时制图与定位 无线电组合导航 
飞机编队相对导航技术研究被引量:4
《现代导航》2016年第3期161-165,共5页樊建文 雷创 
随着未来编队协同、空中加油等对相对导航功能要求的不断提高,而以往的相对导航信息处理方法对平台间导航参数传输的频率及延时等都有较为苛刻的要求,一定程度上影响了相对导航功能的稳定性。因此,本文研究了一种相对导航信息处理方法,...
关键词:相对导航 卡尔曼滤波 伪距差分 
基于星敏感器的天文/惯导组合导航仿真研究被引量:4
《现代导航》2014年第5期342-346,共5页罗宁 周磊 张锐 樊建文 
本文通过仿真实验,研究了基于星敏感器的天文/惯导组合导航系统的导航性能和特点。首先分析了天文导航的基本原理,并给出了天文/惯导组合导航算法的理论模型。在此基础上,建立了天文导航和捷联惯性导航的仿真模型,实现了天文/惯导组合...
关键词:天文/惯导组合导航 星敏感器 捷联惯导 系统仿真 
SINS/GNSS/JTIDS紧耦合组合导航技术研究
《现代导航》2010年第3期19-23,共5页樊建文 张果 陈原 
采用紧耦合技术、非等间隔分散滤波等方法,设计完成SINS/GNSS/JTIDS组合导航系统信息融合算法,并在实验室条件下进行了仿真,结果表明系统的滤波算法可靠,导航精度高。
关键词:SINS JTIDS 紧耦合 非等间隔分散滤波 
装甲车综合导航系统设想
《现代导航》2010年第2期16-20,共5页樊建文 曹宁 陈原 
综合导航技术是目前导航技术领域发展的热点,也是组合导航技术的发展趋势。本文通过对装甲车平台的发展趋势分析和国外采用的技术路线的总结,提出一种针对装甲车综合导航系统的思路,文中对系统的作用及特点进行阐述,给出了基于惯性...
关键词:装甲平台 综合导航 自适应信息融合 紧耦合组合 
WinNT设备驱动程序在IMU标定实验中的应用
《导航》2005年第2期111-114,共4页樊建文 
本文介绍了IMU参数标定的一般过程。提供了一种标定实验方案,并对方案中数据采集关键环节的实现给出了一种有效的设备驱动程序设计方法。
关键词:IMU 参数标定 设备驱动 数据采集 惯性导航系统 
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