模糊自适应算法在GPS／INS组合导航系统中的应用  

Application of Fuzzy Adaptive Algorithm in GPS/INS Integrated Navigation System

作　　者：戴邵武[1] 张亦农[2] 崔学忠[2] 

机构地区：[1]海军航空工程学院控制工程系 [2]海军航空工程学院研究生管理大队，山东烟台，264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》2005年第3期341-344,共4页Journal of Naval Aeronautical and Astronautical University

摘　　要：阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度和实时性.

关 键 词：模糊自适应算法 模糊滤波 组合导航系统 全球定位系统 

分 类 号：U666.11[交通运输工程—船舶及航道工程] P228.4[交通运输工程—船舶与海洋工程]