张亦农

作品数：8被引量：16H指数：2
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供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
发文主题：卡尔曼滤波GPS/INS组合导航系统组合导航系统滤波算法卡尔曼滤波算法更多>>
发文领域：电子电信兵器科学与技术理学交通运输工程更多>>
发文期刊：《弹箭与制导学报》《中国惯性技术学报》更多>>
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基于H∞的双滤波算法在GPS/SINS组合导航系统中的研究被引量：1
《中国惯性技术学报》2005年第5期39-44,共6页戴邵武 张亦农 
针对GPS/SINS组合导航系统的滤波算法误差较大,对常用的卡尔曼滤波算法进行了总结和分析,在此基础上,提出一种将H∞后置滤波和H∞前置滤波相结合的方法,形成H∞双滤波算法。以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明此方法既能抑...
关键词：组合导航 H^∞ 卡尔曼滤波 GPS/INS 
带BP神经网络的卡尔曼滤波算法在GPS／SINS组合导航系统中的应用被引量：2
《海军航空工程学院学报》2005年第5期521-523,546,共4页戴邵武 张亦农 
针对带权值调整的Kalman滤波器,运用L-M的BP算法,将BP神经网络嵌入该滤波器中,与BP神经网络滤波器相比,减小了层数,提高了网络训练速度及精度.以GPS/SINS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度.
关键词：组合导航 神经网络 卡尔曼滤波 
模糊自适应算法在GPS／INS组合导航系统中的应用被引量：6
《海军航空工程学院学报》2005年第3期341-344,共4页戴邵武 张亦农 崔学忠 
阐述了在对常用的Sage-husa自适应滤波算法总结和分析基础上,给出了滤波收敛的判据,提出利用模糊逻辑自适应控制器(FLAC)调整卡尔曼滤波器的方法,形成自适应滤波算法.以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果既能抑制滤波发散,又能提...
关键词：模糊自适应算法 模糊滤波 组合导航系统 全球定位系统 
超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究被引量：2
《中国惯性技术学报》2005年第1期46-49,共4页戴邵武 张亦农 
针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤...
关键词：INS 组合导航系统 卡尔曼滤波算法 滤波发散 卡尔曼滤波器 GPS 超平面 
导弹过载控制设计方法研究被引量：4
《弹箭与制导学报》2004年第S7期97-99,共3页戴邵武 张亦农 曹凌 
以导弹纵向通道为例,介绍了导弹的过载控制模型,研究了传统PI/角速度反馈控制、H_∞/混合灵敏度控制,并在大攻角情况下进行了仿真计算。通过比较,可得下面结论:对于传统PI/角速度反馈控制方法,其结构简单、工程上易于实现,但系统响应速...
关键词：过载控制 H_∞控制 混合灵敏度 鲁棒性 
一种新的惯导数据处理方法被引量：1
《海军航空工程学院学报》2003年第5期528-530,554,共4页张亦农 戴邵武 喻楚兵 
建立了惯导系统(INS)的线性和非线性误差模型.研究了RBF网络在惯导数据处理中的应用.通过仿真表明,用RBF神经网络进行数据处理,既可获得比卡尔曼滤波更高的精度,又提高了系统的实时性.
关键词：惯导系统 RBF网络 卡尔曼滤波 
电动机构可靠性探讨
《海军航空工程学院学报》2003年第4期447-449,共3页刘小明 桑龙 庆增宏 张亦农 
概要论述了构成机械设备故障率及其数学模型的要素和形式.
关键词：电动机构 可靠性数学模型 故障率 修正系数 MFOP 
基于灰色系统的导弹研制费用--参数模型被引量：1
《海军航空工程学院学报》2003年第4期477-478,482,共3页周绍磊 徐进 张亦农 
简述了导弹研制费用预测方法.提出了在样本数据较少的情况下使用灰色预测理论对导弹研制费用进行预测的方法.该文根据灰色系统理论,建立了GM(0,N)模型和残差修正模型,并通过实例进行了说明,获得了较高的预测精度.
关键词：研制费用 灰色系统 模型 
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