超平面滤波算法在GPS/INS组合导航系统中的应用研究  

Super-Plane Filtering Scheme in GPS/INS System

作　　者：戴邵武[1] 张亦农[1] 

机构地区：[1]海军航空工程学院自动控制系,烟台264001

出　　处：《中国惯性技术学报》2005年第1期46-49,共4页Journal of Chinese Inertial Technology

摘　　要：针对GPS/INS组合导航系统的滤波算法误差较大,在对常用的卡尔曼滤波算法进行总结和分析的基础上,给出了卡尔曼滤波的本质,提出了一种利用超平面调整卡尔曼滤波器的方法。以GPS/INS组合导航系统为例进行了仿真,结果表明该方法既能抑制滤波发散,又能提高滤波精度。The method of regular Kalman filtering is summarized and analyzed. The essence of Kalman filtering is given and on this basis it can be proposed a new method named super-plane that adjusts the weighting of Kalman filtering. The result of computer simulation in the GPS/INS integrated system shows that the algorithm is useful and effective with high effectiveness.

关 键 词：INS 组合导航系统 卡尔曼滤波算法 滤波发散 卡尔曼滤波器 GPS 超平面 

分 类 号：O177[理学—数学] TN967.2[理学—基础数学]