一类非线性系统的非光滑有限时间镇定  

作　　者：洪奕光[1] 王剑魁[1] 

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统与控制重点实验室,北京100080

出　　处：《中国科学（E辑）》2005年第6期663-672,共10页Science in China(Series E)

基　　金：国家自然科学基金资助项目(批准号:60425307;10472129;60221301)

摘　　要：研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.

关 键 词：非光滑 非线性系统 LYAPUNOV函数 非线性控制系统 有限时间控制 反馈控制器 时间控制器 设计方法 镇定问题 

分 类 号：O231.2[理学—运筹学与控制论]