王剑魁

作品数：2被引量：14H指数：2
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供职机构：天津工业大学理学院更多>>
发文主题：非光滑非线性系统有限时间镇定LYAPUNOV函数时间控制器更多>>
发文领域：理学兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《系统科学与数学》更多>>
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水下自主航行器艏向角的非光滑类PD有限时间控制被引量：4
《系统科学与数学》2014年第12期1527-1531,共5页王剑魁 
针对一类鱼雷型的水下自主航行器艏相角进行控制.针对解耦后的艏相角数学模型给出一类非光滑类PD有限时间控制算法的设计和稳定性分析证明.最后通过数值仿真验证了该方法的有效性.
关键词：水下自主航行器 艏向角控制 类PD有限时间控制. 
一类非线性系统的非光滑有限时间镇定被引量：10
《中国科学（E辑）》2005年第6期663-672,共10页洪奕光 王剑魁 
国家自然科学基金资助项目(批准号:60425307;10472129;60221301)
研究了一类非线性控制系统的全局有限时间镇定问题.基于Lyapunov函数给出了一种迭代的有限时间控制设计方法.由此得到的有限时间控制器是连续但非光滑的时不变反馈控制器.
关键词：非光滑 非线性系统 LYAPUNOV函数 非线性控制系统 有限时间控制 反馈控制器 时间控制器 设计方法 镇定问题 
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