基于MR阻尼器的结构振动半主动跟踪控制  

Semi-active Tracking Control of Structural Vibration Based on MR Damper

作　　者：王丽[1] 赵林[2] 

机构地区：[1]黄河水利职业技术学院土木工程系,河南开封475001 [2]同济大学建筑工程系,上海200092

出　　处：《河南科技大学学报（自然科学版）》2005年第3期80-82,86,共4页Journal of Henan University of Science And Technology:Natural Science

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50078037)

摘　　要：在分析磁流变液智能阻尼器用于结构振动半主动控制的常用控制算法的基础上,提出了一种基于线性二次型最优控制的跟踪控制策略,并与限幅最优控制、状态跳跃控制等控制算法进行了比较和分析。计算机仿真分析结果表明,这种算法优于限幅最优控制算法,能达到接近状态跳跃控制算法的效果,并能弥补工程应用中需要选取速度跳跃限值的不足。A kind of tracking control algorithm based on LQG control theory is put forward after analyzing various common control algorithms of MR damper applied in the field of semi-active control of structural vibration, which is compared with Clipped-Optimal Control and Status Transition Control. The result of computer simulation analysis indicates that it is better than Clipped-Optimal Control, and can produce the control effect of Status Transition Control, thus making up for selecting velocity transition value when applied in the field of engineering.

关 键 词：结构振动 MR阻尼器 跟踪控制 线性二次型最优控制 最优控制算法 半主动控制 智能阻尼器 计算机仿真 磁流变液 控制策略 分析结果 工程应用 跳跃 限幅 状态 

分 类 号：O327[理学—一般力学与力学基础] TU311.3[理学—力学]