一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定  

Output feedback robust stabilization for a class of nonlinear systems with input unmodeled dynamics

作　　者：王兴平[1] 张金春[2] 程兆林[3] 

机构地区：[1]海军航空工程学院应用数学研究所,山东烟台264001 [2]海军航空工程学院基础部,山东烟台264001 [3]山东大学数学与系统科学学院,山东济南250100

出　　处：《控制理论与应用》2005年第3期507-510,共4页Control Theory & Applications

基　　金：国家重点基础研究项目(G1998020300);高校博士学科点专项科研基金资助项目(98042212).

摘　　要：研究一类带不确定输入动态非线性系统的输出反馈鲁棒镇定问题.通过在高增益观测器引入新的设计参数,改进了通常的高增益反馈控制的设计方法.在输入动态满足零相对阶最小相位的假设下,基于非分离设计原则给出了动态输出反馈控制器的设计方法,所设计的控制器实现了对任意可允许不确定输入动态的全局鲁棒镇定.<Abstrcat> The problem of global robust stabilization via output feedback for a class of nonlinear systems with input unmodeled dynamics is considered.The improved high-gain observers with an additional parameter are introduced to design robust output feedback controllers,by which the gain can be determined without recursive procedure.Under the assumption that the unmodeled dynamics are minimum-phase and relative degree zero,a globally stabilizing output feedback controller is explicitly constructed based on nonseparation principle.

关 键 词：全局鲁棒镇定 不确定输入动态 动态输出反馈 高增益观测器 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]