基于BP神经网络的PID控制器  

PID Controller Based on BP Neural Networks

作　　者：单金玲[1] 马彩文[1] 李文刚[2] 唐自力[2] 

机构地区：[1]中国科学院西安光学精密机械研究所 [2]中国人民解放军63875部队

出　　处：《光子学报》2005年第5期754-757,共4页Acta Photonica Sinica

摘　　要：利用神经网络和反馈控制理论,提出了一种基于神经网络PID控制器的伺服控制系统结构 在高精度仿真试验转台的应用中证实,该方法避免了PID参数的整定难以匹配的问题,减小了干摩擦对低速运动的影响 实验表明:方法自适应能力强,调节品质好,具有较高的应用价值。With the advantage of Neural Network and error control, presented the PID servocontroller model basing on BP Neural Network. The principle was applied to turntable for dynamic-simulation-scan-imaging experiment. The technique avoided the question that establishing the PID preference, minished the effect of dry friction at laigh velocity. The simulation results show that the model is satisfied at precision and stable results.

关 键 词：PID控制器 神经网络 低速 BP算法 

分 类 号：TP317.4[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]